/index.php/component/zoo/?controller=favorite&task=favorite&app_id=<ID моего app>
/index.php?controller=favorite&task=favorite&app_id=<ID моего app>
/controller=favorite&task=favorite&app_id=<ID моего app>
В ссылках следующего вида не указывается Itemid, поэтому система будет по умолчанию это считать главной страницей. Если там установлен каталог JBZoo, то список должен появится нормально.
Можно явно указать имя компонента, добавив соответствующий параметр
/index.php?controller=favorite&task=favorite&app_id=<ID моего app>&option=com_zoo
Переменная "Itemid" будет указывать на нужный пункт меню.
А как мы знаем, привязка модулей (и не только) на сайте осуществляется по меню
/index.php?controller=favorite&task=favorite&app_id=<ID моего app>&option=com_zoo&Itemid=<ПУНКТ МЕНЮ>
Вообще, лучше взять уже готовую относительную ссылку из настроенного каталога. Примерно так

Система сама должна выставить лучший вариант.