ID материалов можно оставить прежним если вручную скрупулезно переносить записи и сохранять связи.
Связей у материалов много и это сложно.
Импорт не может назначать ID, иначе это разрушит целостность базы данных и сайт просто не запустится.
Чтобы ссылки сохранялись - есть алиасы у материалов и категорий. Это как раз тот самый уникальный идентификатор, который был вам нужен.
Он создается один раз и случайно поменять не "может". И его можно установить через импорт.
Возможно, я неправ, но ссылки вида
<a href="index.php?option=com_zoo&task=item&item_id=4594">статья</a>
формировать легче и быстрее. Кроме того, они не изменятся, если по какой либо причине поменяется название статьи..
Да, возможно вы не правы. Преобразования в красивую ссылку оптимизируются на уровне Joomla и самим Zoo. Проблем в скорости тут нет.
И как я сказал, алиас не меняется просто так. Даже если вы изменили название материала.
Изменится только если это сделать специально.