ID категории - это жесткий автоинкремент, который крайне не рекомендуется трогать.
Т.е при создании ID будет автоматически создан самой базой данных MySQL.
Это необходимость для сохранения целостности базы данных.
Иначе в ней будет огромное количество логических ошибок и не правильных связей.
По этой причине указать свой ID при импорте вы не сможете, можно лишь привязаться к существующему.
В таких случаях для связи csv и базы данных сайта рекомендуется использовать алиас категории или материала.
Существующая опция привязки по ID нужна для тех у кого внешняя база (из который приходит CSV) основывается на данных сайта, а не наоборот.
Получаю "вечную" загрузку без ползунка прогресс-бара
Включите вывод ошибок на сайте. Возникла PHP ошибка и JavaScript не смог распознать ответ и отключиться.
Обычно текст ошибки пишется внизу, под прогрессбаром