Можно группами настроить, к примеру есть пользователь входящий в группу manager, и есть другие пользователи входящие в группы, к примеру registr которые публикуют с фронта(тоже к примеру) , даём managery уровень доступа manager ,создаём в пункт меню (мои подачи) для managera с соответствующим доступом, менюшку будут видеть админы и менеджеры , как бы так должно работать если ни че не напутал
ах да, чтобы в админку самой джумлы не попадал, идем в общие настройки - права находим managera снять галашку вход в панель управления вроде все.